阅读材料，回答问题。
材料一 19世纪70、80年代，清政府向美国和欧洲分批派遣留学生，总计200余人。留学生侧重学习军事或与之密切相关的各门专业知识。多数人回国后凭借西学专长，得到了清政府的重视和任用，如严复、詹天佑等。
——摘编自《近代留学生与中外文化》
材料二 甲午战后，赴日留学出现高潮，到1905年，留日学生达8000余人，其中多为自费。在孙中山发动反清革命中留日生成为骨干力量，辛亥革命时留学生起到了关键作用，如邹容、黄兴等。民国时期，从世界各国归来的留学生成为社会变革的核心力量。他们中涌现出一批中国现代自然科学、社会科学的奠基者和代表人物，而且随着中国革命的发展，产生了一些马克思主义理论家和革命家。
——摘编自《百年留学潮与中国现代化》
依据材料一、二并结合所学知识，概括指出近代留学生留学和归国情况的变化及其历史背景。
变化：从主要学习技艺到全方位向西方学习；从服务于晚清政府到投身于社会革命；由政府派遣到多渠道留学，人数由少到多。
背景：洋务运动的发展；民族危机加深；资产阶级革命高涨；新民主主义革命兴起。
【详解】
变化：根据材料一“留学生侧重学习军事或与之密切相关的各门专业知识”，和材料二“他们中涌现出一批中国现代自然科学、社会科学的奠基者和代表人物”得出从主要学习技艺到全方位向西方学习；根据“多数人回国后凭借西学专长，得到了清政府的重视和任用”，和“随着中国革命的发展，产生了一些马克思主义理论家和革命家”可得出从服务于晚清政府到投身于社会革命；根据“清政府向美国和欧洲分批派遣留学生”“其中多为自费”可得出由政府派遣到多渠道留学；根据“总计200余人”“留日学生达8000余人”可得出人数由少到多。
背景：结合“19世纪70、80年代”“甲午战后，赴日留学出现高潮”这两个时间，可从洋务运动的发展、民族危机加深、资产阶级革命高涨、新民主主义革命兴起等角度概括。
